Робот-пылесос не строит карту

11

Если робот-пылесос не строит карту, сначала уточните, что именно произошло: карта не создана, не сохранилась, не отображается в приложении или сбивается из-за навигации. Начните с безопасных проверок: режим карты в приложении, первый запуск с базы, открытые двери, отсутствие ручного переноса и видимые загрязнения датчиков. Если после корректного повторного построения остаются ошибки LDS/навигации, заедает лидар или бампер, проверки без разборки лучше остановить.

Сначала уточните, что именно не получилось с картой

Один и тот же запрос часто скрывает разные состояния. Робот может не построить карту, построить временную карту, не сохранить её как постоянную или построить карту, но не показать её в приложении.

Карта не создана, не сохранена или не показана

Самая полезная первая проверка — назвать состояние карты. Так вы не отправите исправного робота в ремонт из-за сбоя приложения и не будете переустанавливать приложение, если робот физически теряется в комнате.

• Карта не создана: робот не завершает первый проход, не возвращается на базу или обрывает построение до конца маршрута.
• Карта временная: робот прошёл часть помещения, но после ручного переноса, сбоя или незавершённого возврата не сделал постоянную карту.
• Карта не сохранена: в приложении не включён нужный режим карты, карта удалена, база переставлена или модель хранит только ограниченный маршрут уборки.
• Карта не показана: робот уборку завершил, но экран карты пустой, завис или не обновился в приложении.

Если робот завершил уборку, но карта не появилась на экране телефона, это не всегда поломка навигации. Xiaomi для части моделей отдельно описывает ситуацию, когда карта может не отображаться в приложении после построения, поэтому сначала проверьте приложение, подключение и повторное добавление устройства.

Когда ограничение модели не похоже на поломку

Не каждый робот-пылесос умеет сохранять полноценную карту помещений, делить комнаты и запускать зональную уборку. У части простых моделей на экране виден только маршрут или временная схема, и это не неисправность, если такая логика указана в характеристиках.

Проверьте: перед ремонтом откройте паспорт модели или настройки приложения и проверьте, есть ли у конкретного робота постоянные карты, несколько этажей, комнаты и зоны. Если этих функций нет, отсутствие постоянной карты не лечится сбросом датчиков.

Что проверить при первом построении карты

Первое построение карты лучше повторять как отдельный контролируемый запуск. Важны старт с базы, открытые нужные комнаты, стабильное приложение и завершение маршрута без ручного переноса.

Подготовьте базу, двери и первый запуск

Для ряда моделей постоянная карта появляется только после полного цикла от док-станции до штатного возврата. У Roborock в подготовке дома к первой уборке отдельно указаны режим сохранения карты, старт с док-станции и открытые двери, поэтому эти условия нельзя заменять переносом робота вручную.

Повторите карту без ручного переноса

Ручной перенос во время первого прохода часто ломает логику локализации: робот теряет точку, откуда начал строить карту, и может сохранить неполную или временную схему. Если запуск уже сорвался, лучше удалить неудачную карту в приложении, вернуть базу на постоянное место и повторить построение заново.

Частая ошибка: ставить робота на базу руками в конце неудачного прохода. Для первой карты важен не только факт зарядки, а понятный для навигации путь от базы до помещения и обратно.

Частые причины: база, двери, препятствия и приложение

Если карта уже пробовала строиться, но получается кривой, неполной или каждый раз новой, сначала проверьте бытовые и программные причины. Они встречаются чаще, чем настоящая поломка навигационного узла, и не требуют разборки корпуса.

Когда база и окружение сбивают карту

Док-станция нужна роботу как точка отсчёта. Если база стоит в узком углу, её постоянно сдвигают, рядом лежат провода или доступ к ней перекрыт, робот может хуже локализоваться и строить карту под углом или с пропусками.

• База сдвинута: верните её на одно место, удалите старую кривую карту и начните новый проход.
• Двери были закрыты: комнаты за закрытыми дверями не попадут в первую карту или появятся как отдельный неполный фрагмент.
• Много подвижных препятствий: провода, лёгкие предметы и коврики могут прервать маршрут или изменить траекторию.
• Слишком тёмные, узкие или заставленные зоны: некоторые модели хуже распознают такие участки, поэтому сначала строят карту на более простом маршруте.

Важно: точные расстояния вокруг базы зависят от производителя и модели. Не используйте чужие числовые требования как универсальное правило, если они не совпадают с инструкцией вашего робота.

Когда проблему создают приложение, Wi-Fi или прошивка

Когда робот ездит нормально, но карта в приложении пустая, не сохраняется или появляется только до следующей уборки, причина часто находится в программном слое. Проверьте обновление приложения, прошивку, привязку устройства и стабильность домашней сети.

• Карта была удалена или заменена: проверьте список карт, этажей и режимов сохранения в приложении.
• Приложение зависло: перезапустите его, очистите кэш, войдите в тот же аккаунт и проверьте карту снова.
• Сеть нестабильна: убедитесь, что робот подключён к поддерживаемой сети и не теряет связь во время синхронизации.
• Прошивка устарела: обновите её только штатным способом через приложение и не выключайте робота во время обновления.

Что это меняет: если робот строит маршрут и возвращается на базу, но карта не отображается, сначала лечите отображение и синхронизацию. Если робот физически теряется, не видит помещение и обрывает маршрут, переходите к проверке навигационных узлов.

Когда подозревать лидар, датчики, бампер или колёса

Навигационный узел стоит подозревать не по одной пустой карте, а по повторяемым физическим признакам. К ним относятся ошибка LDS/лидара, заедание вращающейся части, странная траектория, неработающий бампер или постоянное искажение карты после правильного запуска.

Как проверить LiDAR/LDS и датчики без разборки

LiDAR или LDS помогает роботу измерять расстояние и собирать схему помещения. В официальной подсказке Xiaomi по аномальному пути предлагается проверить, вращается ли LDS и нет ли посторонних предметов в его вращающейся части, а также обратить внимание на бампер и предметы на корпусе.

• LDS не вращается или заедает: не разбирайте модуль, а проверьте только видимые волосы, пыль и посторонние предметы снаружи.
• Есть явная ошибка лидара или навигации: зафиксируйте текст ошибки, время появления и поведение робота.
• Карта получается под углом или «ломается» после каждого запуска: повторите построение после проверки базы и окружения, чтобы отделить датчик от условий помещения.
• Робот не видит очевидные препятствия: протрите доступные датчики по инструкции к модели и повторите короткий тест.

Когда бампер или колёса сбивают траекторию

Карта зависит не только от лидара. Если бампер залипает, колёса буксуют, один привод работает хуже или робот часто поднимается на пороги и разворачивается, схема помещения может смещаться и рваться.

• Бампер не возвращается назад: это уже физический признак, который нельзя решить переустановкой карты.
• Колёса пробуксовывают: робот неверно оценивает пройденное расстояние, поэтому карта может растягиваться или съезжать.
• Робот крутится на месте: главный симптом уже ближе к траектории движения, а не только к построению карты.
• После чистого теста всё повторяется: не усиливайте диагностику разборкой, лучше переходите к фиксации признаков для сервиса.

Когда остановиться: если для проверки нужно снять крышку лидара, вскрыть корпус, лезть к плате или мотору, пользовательская диагностика закончилась. Безопасная граница здесь — только внешний осмотр, очистка видимых поверхностей и повторный тест.

Если есть ошибка лидара, значок или проблема с базой

Похожие признаки нужно отделять по главному наблюдению. Карта остаётся текущей проблемой только тогда, когда робот не создаёт, не сохраняет или постоянно срывает схему помещения; если главный признак другой, сверяйте его с симптомами пылесосов и роботов-пылесосов.

Как отделить ошибку лидара, базу и пустой экран карты

Если в приложении есть конкретный код LDS, Laser Distance Sensor или навигации, дальше важен уже не общий вопрос карты, а расшифровка именно этого сообщения: проверьте, не относится ли он к ошибке лидара или навигации у робота-пылесоса. Запишите формулировку, сделайте скриншот и сверяйте её с официальной инструкцией к своей модели.

• Главный признак — робот не находит док-станцию: проверяйте питание базы, контакты, место установки и возврат на зарядку, потому что карта может срываться вторично.
• Главный признак — робот крутится на месте: фокус смещается к колёсам, бамперу, датчикам и локализации, а не к сохранению карты.
• Главный признак — грязные датчики: уместна аккуратная очистка видимых датчиков по инструкции, но не общий уход за всеми узлами.
• Главный признак — только пустой экран карты: сначала проверьте приложение, аккаунт, сеть и кэш, особенно если уборка завершилась нормально.

Что это меняет: смена главного признака меняет следующую проверку. Не сбрасывайте карту много раз подряд, если робот уже сообщает конкретную ошибку навигации или физически не может вернуться к базе.

Когда нужен сервис и как снизить риск повторного сбоя

Сервис нужен не сразу после первой пустой карты, а после правильного повторного построения и безопасных проверок. Остановиться стоит, когда остаются устойчивые признаки навигационной неисправности или механической проблемы.

По каким признакам пора остановить домашние проверки

Перед обращением лучше сохранить признаки, а не удалять всё подряд. История карты, скриншоты ошибки и короткое видео помогают отличить сбой приложения от неисправности узла.

• После повторного запуска с базы и открытыми дверями карта снова не создаётся или обрывается в одном и том же месте.
• В приложении повторяется ошибка LDS, лидара или навигации.
• LDS не вращается, заедает, шумит необычно или останавливается после внешней очистки.
• Бампер не возвращается, колесо буксует или робот физически теряется на ровном участке.
• Карта каждый раз строится заново после проверки базы, приложения, сети и режима сохранения.

Когда остановиться: если эти признаки остаются после безопасных проверок, повторные сбросы карты уже дают мало пользы и могут стереть важную историю. В этот момент проверьте, когда остановить домашние проверки и обратиться в сервис, а затем подготовьте модель, серийный номер, скриншоты, видео поведения и список уже выполненных действий. Для фиксации признаков заранее посмотрите, какие фото и видео снять перед обращением в сервис.

Что сделать, чтобы карта снова не сбивалась

После удачного построения карты оставьте роботу-пылесосу стабильные условия. Карта чаще держится, когда база не переезжает, двери при плановой уборке открыты так же, как при первом проходе, а приложение и прошивка обновляются штатно.

• Не переносите базу без необходимости; после переноса будьте готовы перестроить карту.
• Не запускайте первую карту в день, когда по полу много временных предметов.
• Не удаляйте рабочую карту перед тем, как проверить, нет ли проблемы только в отображении приложения.
• Периодически протирайте доступные датчики по инструкции к модели: для безопасного ухода используйте инструкцию, как почистить робот-пылесос, щётки и датчики, но не разбирайте лидар ради профилактики.
• После обновлений приложения проверяйте карту на коротком маршруте, прежде чем запускать полную уборку.

Коротко: нормальная последовательность такая: сначала состояние карты, затем первый запуск и приложение, потом база и окружение, затем видимые датчики и только после повторяемых стоп-признаков — сервисная диагностика. Такой порядок экономит время и снижает риск принять настройку или временную карту за поломку.